节卡机器人自研2.5D视觉定位技术，系统精度可达0.2mm丨工博会看科技

节卡机器人自研2.5D视觉定位技术，节卡Lens 2D相机通过标签码定位技术实现工件空间位姿的计算，可进行0.5mm的轴孔间隙装配。精定位模式下，系统精度可达0.2mm。

对于间隙小于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人融合力控感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配，进一步将复合机器人的精度提高至±0.05mm。这使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用，如多工位CNC上下料、高压开关巡检等。

应用模拟电动汽车自动插拔充电过程，由旋转机构带动充电座随机调整一个位置，3D相机拍照定位充电座位置，节卡机器人携带充电头自动插入充电座中模拟充电。这款应用可为终端用户提供智能化车辆充电体验，助力企业构建高质量运营服务。

节卡机器人绿色低碳数字化展示区结合了JAKA OTA智慧服务平台和JAKA节能看板，实时监测机器人的运行状态和电力消耗情况，不仅能让用户在云端进行机器人健康管理，更让节卡机器人节能降碳成果可视化，赋能绿色智能工厂建设。

节卡机器人与AGV集成实现SLAM构建地图、自动导航避障。节卡机器人通过设定动作轨迹，控制喷水高度和范围，确保有效范围内浇水频次，可定时定量完成绿植果蔬养护工作。这套应用还可拓展到果蔬采摘、农药喷洒等众多场景，促进智慧农业现代化、高质量发展。

本次展会还重磅展示了节卡机器人与西门子的合作成果。节卡机器人已打通与西门子SRL库之间的通讯，可直接通过西门子的博图系统编程控制机器人，实现便捷、高效的工业场景部署，更易于对接原有产线和工艺流程，显著降低客户的集成成本。