2025世界人工智能大会启幕，在这场智能盛会中，闵行这片上海科创策源与新质生产力培育的高地，正以“硬核实力”与“营商温度”，写下属于自己的注脚。请跟随记者走进会场，解锁ai浪潮里鲜活而强劲的“闵行力量”。

展台上，只见一支机械臂稳稳舀起冰淇淋球，精准装入杯中，另一台机器人正在鸡蛋壳上雕刻精细图案，而旁边的按摩机器人则为过往的观众熟练地放松起了肩膀——这些需要依靠“手感”的精细动作，对于非夕机器人已经不在话下。

在2025年世界人工智能大会上，非夕科技与具身智能初创企业穹彻智能联合参展，以“具身智能照进机器现实”为主题，向行业人士和社会大众展示自适应机器人的十八般武艺，以一系列突破性演示，宣告具身智能技术正从实验室快速进入现实场景。

具身智能照进机器现实

“挖冰淇淋”这个动作，看起来简单，其实需要用到很多“人类”才掌握的技能，需要根据不同区域的冰淇淋温度、形态快速作出判断，精准把握“挖”的力度和角度。非夕的双臂自适应机器人平台通过与穹彻具身大脑brain 2.0结合起来，让“冰淇淋小店”能够自主而灵活地完成开关冰柜、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等连续的复杂任务。

基于大模型提供的多模态感知和决策能力，机器人可以实时了解冰淇淋池的颜色、深度等变化，自主决定挖哪里、怎么挖，从而更准确、不浪费；而通过将非夕机械臂本身精细的力觉控制和穹彻端到端的力位混合机器人行为模型结合起来，机器人可以在挖的过程中跟随着冰淇淋池表面起伏，在下压时以合适的力度克服阻力、并保证动作的顺畅度，从而形成较好的冰淇淋球面效果。

在waic的政府展区，智能食品加工方案供应商希夕智能联合非夕、穹彻，带来了一套集智能识别、灵巧操作与人机交互于一体的“具身智能+食品工业”示范系统——拂晓串煮小站。这套系统通过非夕双臂自适应机器人协同作业，实现标准化原料的自动抓取、智能穿串、精准加热及柔性交付。

“像一位手法娴熟的老师傅在按摩一样，感觉肩膀逐渐放松下来了。”一位刚体验完的观众轻晃肩膀说道。据介绍，依托自适应机器人遥操作应用，该按摩机器人可精准采集指柔、指拨、掌揉等专业按摩手法数据，实现“人类技艺”向“机器现实”的无缝迁移，为后续模型训练和智能复现提供可靠具身数据基础。

此外，精细的蛋雕演示引人注目，由自适应机器人拂晓rizon担纲“雕花老师傅”，通过灵敏的力觉感知与先进的力控能力，实时调整力控参数，对生鸡蛋表面进行雕刻，还能随时切换图案。每一笔雕花既是对末端力控精度的挑战，也是对机器人在柔性、易碎物体上实现动态建模与自适应响应能力的综合考验。

这一系列贴近日常生活的应用，展现了非夕机器人在感知、决策与执行上的跨越式进步。“经过近十年的深耕，非夕已建立起覆盖自适应机器人本体、层级式智能和操作系统生态的全栈技术体系，构建了能支撑多样应用形态的通用机器人基座平台，实现真正的机器人通用。”非夕科技联合创始人兼ceo王世全介绍。

升级“大脑”，持续深化应用场景

展台另一侧，穹彻智能——由非夕科技孵化的具身智能新锐——把“客厅”搬进了场馆，验证了其“大脑”对多硬件的即插即用适配，也亮出了穹彻携手生态伙伴共建“无人家务时代”的路线图。

穹彻自研与联合海尔定制的两款单臂移动机器人在完全开放的环境里，现场演示洗衣、扫地、软物整理等家务：一条指令发出，机器人即刻拆解任务、规划路径，先后完成衣物抓取—投放—洗烘、地面碎屑清扫、鞋子成对归位、杂物分类入盒。全程无需人工干预，动作衔接如行云流水。

幕后功臣是穹彻新一代具身大脑noematrix brain 2.0。双重大模型升级后，机器人具备从指令推理、任务规划、环境感知到自主导航、操作执行的全链路智能。结合通用原子技能anygrasp（通用抓取）和anyopen（通用打开），两台机器人可以分工协作，配合默契而流畅地完成杂物整理、衣物洗烘、鞋履收纳等多项整理清洁任务。

现实世界的数据获取与处理一直是具身智能领域关注的重点和难点。为高效率、低成本获取高质量操作数据，加速模型迭代与性能提升，穹彻推出了具身工具链noematrix toolchain，将数据采集、数据标注、模型训练、功能部署的全闭环能力工具化，帮助解决物理世界交互数据的获取与处理难题。

“如果我们让一位保洁阿姨佩戴数据采集工具，进行打扫房间、擦桌子等操作，可以映射到机器人身上。”据介绍，这套“随身穿戴”的采集神器，正是穹彻自研的伴随式数采套件 cominer。cominer伴随式数采设备采用模块化设计，可轻松穿戴，能适配单双臂等多种机器人形态，并支持仿真/真实环境遥操作与野外采集两种模式。

非夕以自研通用机器人为支点，把具身智能写进每一次力与物的真实交互。“未来，我们将以‘技术创新＋平台赋能’的双轮驱动，携手合作伙伴共同加速具身智能在现实世界的广泛应用，助力解决实际生产难题、造福大众生活。”王世全谈道。

记者：宿铭珊

初审：黄圣源（实习）

复审：方雨斌

终审：刘垦博

转载请注明来自今日闵行官方微信

上观号作者：今日闵行