转载自:文汇报
节卡机器人创新园区已火热开工。(采访对象供图)
忙!闵行区南谷路18号,新启用的节卡机器人创新园区中试测试区域已实现运转。首张开工“全家福”定格后,研发实验室已是一片繁忙:节卡机器人产品验证主管丁桂锋在测试间穿梭,为3月即将发布的两款重磅新品做最后冲刺。
蛇年新春伊始,节卡机器人的机械臂在央视2025年非遗晚会再展锋芒——机械臂手持皮影上下翻飞,以毫米级精度复现《西游记》经典场景。这场表演的背后,是节卡研发团队对双臂协同、运动控制、定位精度3项技术难点的突破。
“皮影仅重几克,关节灵活度极高,夹棍直径不足1厘米,要让机械臂操控如人手般精准,难度不亚于工业场景。”节卡机器人工程师透露,皮影表演虽小,却成为验证协作机器人精密控制能力的“试金石”。节卡机器人副总裁常莉表示,此次与非遗的“跨界牵手”不仅展现了节卡技术实力,还展现了公司协作机器人从工业生产线到文化、医疗等泛商业领域的广阔部署。
在闵行区节卡新园区,研发与测试环境的升级令人欣喜:emc(电磁兼容)实验室建立可靠的接地和屏蔽系统,除了原有的测试区,拓展了控制区、准备区等功能区域。大型振动台满负荷运转,试验产品的可靠性。运动性能测试也配备专用的实验室,为了解决振动引起机器人和激光跟踪仪的位置变化,安装地基隔振措施,使室内的振动加速度一般应小于50μm/s2,同时配备了温度控制系统,提高测量结果的准确度。常莉算了一笔账:“过去部分测试需在常州工厂完成,如今新园区基本实现全链条验证,问题解决效率提升的同时,验证成本降低了25%。”
作为新品验证“守门人”,丁桂锋对此深有体会。他正主导新一代jaka zu 30协作机器人的极限测试:在-20℃至60℃温箱中连续运行48小时,模拟汽车变速箱壳体抓取场景,6个关节满速旋转等。“原来产品负载为20千克,这意味着扭转刚度、传动误差、效率、启动转矩等10个核心指标都要实现加量测试,我们设计了‘急停千次断电测试’——机械臂满载30千克高速运行时突然断电,必须保证减速度既保护零件又能安全制动。”
研发冲刺与测试攻坚同步,节卡的新春招聘亦如火如荼。“重点招募研发、算法、精密制造人才,为公司技术研发的持续创新储备‘最强大脑’。”常莉透露,中试新空间还让用户提前进中试平台“选购”成为可能,目前jaka zu 30尚未发布,已获汽车、3c、半导体等领域的十余家头部企业意向订单。这款负载自重比提升40%的新品,可抓取30千克的汽车变速箱壳体,在新能源电池模组组装、晶圆盒搬运等场景展现独特优势。
特别值得一提的是,南谷路18号是个颇有历史渊源的地方。1987年,这里诞生了当时美国在上海投资额最大的工业性项目——上海施乐复印机有限公司,带动上下游100多个项目实现技术升级换代与经济效益提升。如今,随着新一轮国际产业结构调整,它又迎来了上海本土高新技术企业节卡机器人的入驻。节卡机器人创新园区用地面积超2万平方米,涵盖研发、中试、综合办公等功能,该园区具备优质的产业生态,有利于节卡机器人与上下游企业、科研机构紧密合作,实现资源共享、协同创新,完善产业链布局,增强企业整体竞争力。
在丁桂锋团队的日程表上,3月的新品发布会已进入倒计时。实验室里,激光跟踪仪正扫描最新一组的空间坐标,验证0.02毫米的重复定位精度。窗外的“大零号湾”暖意融融,而新园区内,属于中国协作机器人的“开年加速度”正持续升温。
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上观号作者:上海经信委