上海首例5G+AI超远程国产机器人微创手术顺利完成,标志着国产机器人远程手术已经能够承担复杂精细的妇科微创手术 | 病历本

作者:陶婷婷

7月25日,复旦大学附属妇产科医院杨浦院区,作为中国妇科微创技术的领跑者,华克勤教授在5g+ai超远程精准妇科机器人手术指挥中心里紧盯屏幕,熟练地操作着机器人控制台。这一次华克勤带领其团队为一位远在2000公里之外、罹患子宫多发肌瘤合并贫血的宁夏妇女进行手术。约2小时后,这例上海首例5g+ai超远程国产机器人微创手术顺利完成。该手术也是华东首例国产机器人辅助下的5g+ai超远程妇科腹腔镜手术。

机器人5g+ai超远程手术方案

打破2000公里时空限制

患者王阿姨今年50岁,8年前体检时发现子宫肌瘤。当时因为没有身体上的不适,王阿姨也没有重视。直到半年前,她月经持续时间开始变长,而且经量也渐渐增多,甚至间断性地出现了头晕伴黑朦的症状才开始重视。今年7月,王阿姨在宁夏当地就诊,经过系列检查发现肌瘤已经从一个变成多个,分布在子宫黏膜下、浆膜下及肌壁间,子宫已经悄悄长到了孕10周的大小。王阿姨被诊断为多发性子宫肌瘤合并贫血,需进行全子宫切除术。

得知上海与宁夏已开展医疗卫生合作近十年,王阿姨渴望得到上海专家的微创手术治疗。此外,当地医生也渴望得到上海专家的指导,尤其是手术的关键环节。

然而,上海与宁夏相距2000公里,飞机加公共交通单程就要花费近7小时。有没有一种办法既能免去患者异地就医的不便,又能帮助专家节省时间成本?“机器人5g+ai超远程手术方案”,让这一切成为现实。

复旦大学附属妇产科医院是最早引进手术机器人的医院之一。截至目前,医院已完成了近千例机器人辅助下妇科手术,手术范围涵盖妇科良、恶性肿瘤、生殖道畸形、盆底功能障碍等妇科疾患,积累了丰富的机器人手术经验。同时,也开展了华东地区首例国产机器人辅助下妇科手术,成功为一例罕见子宫肌瘤肺转移患者切除了全子宫及双附件。

此次手术采用的仍然是腹腔镜下手术的方式,只需在患者腹部打几个直径约0.5-1厘米的小孔。然而,在此次超远程手术过程中,两地之间有庞大的数据传输,如何保证两地医生视频连线及手术过程同步流畅,术中关键步骤操作无误等环节呢?

华克勤及其团队此次操作的这款上海微创公司自主研发的图迈腔镜手术机器人是国内首款运用5g+ai技术实现超远程手术的四臂腔镜机器人,其核心软、硬件已打破技术壁垒,实现了自研自产,成功实施“跨越千里”的手术。

其次,5g+ai技术依靠其“高速率、低时延、大容量”等特性,确保了远距离数据实时采集传输的实时性、精准性、高速性。也就是说,华克勤通过高清视野辅助,在机器人平台开始操作的那一刻起,接受到指令的机械臂就将数据实时传输到了千里之外的患者身上,精准灵活地完成了解剖、分离、切割、缝合等各项手术动作。

手术中,在上海手术指挥中心的华克勤教授、张旭垠主任医师、邱君君副主任医师还实时与远赴宁夏的妇产科医院丁岩、孙申副主任医师、顾雯静主管护士,以及当地医院妇科主任樊杨、张娜副主任医师、麻醉科主任叶青山、李淑贤护士长、姚彦凤护士长等医护人员通过“零卡顿”的远程连线,实时探讨方案、调整器械,整个手术过程高效、流畅、精准。

临床专家团队参与研发

打破国外技术产品垄断

工欲善其事必先利其器。基于上海市科委的重大课题,复旦大学附属妇产科医院参与了这款国产多孔手术机器人系统在妇科临床应用的研发过程。从手术机器人的尺寸体积,到切割止血等精细操作动作,临床专家团队在与工程团队的不断交流碰撞中,促进产品迭代升级,实现了国产多孔手术机器人系统在妇科手术患者中,具有可接受的安全性和有效性,尤其是在手术过程中的灵敏度、操作精准性、轻巧性及止血效果等重要方面都有良好的表现。

在此次手术过程中,由于王阿姨有过手术史,存在盆腔黏连;但是,机器人的机械臂随着手术医生的指令,互相配合,灵活自如、精准地完成了盆腔粘连松解,恢复了正常解剖结构。另外,由于肌瘤病史多年,王阿姨子宫较大,盆腔内手术操作空间有限,手术稍有不慎就会碰到重要血管及神经,一旦碰到大动脉血管壁,还会造成致命性损伤。随着华克勤手眼并用,双脚不停踩踏,切换镜头,机器人的“手臂”跟着指令540度无死角旋转, 做到了几乎无血开刀。

手术的顺利完成标志着国产机器人远程手术不仅仅能完成简单的手术操作,而且能够承担复杂精细的妇科微创手术,也凸显了“中国智造”未来的前景。

姜桦院长表示,医院将以此次远程手术为新的起点,不断创新研发技术成果,拓展远程诊疗的应用边界,解决东西部地区医疗资源不平衡的矛盾,突破资源配置的时空限制,节约医患时间,降低经济成本,提升当地医疗服务水平。

图片来源:新华社、复旦大学附属妇产科医院

上观号作者:上海科协