■

智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。

2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

上海蔚建科技有限公司（简称：蔚建科技）成立于2020年6月，是一家汇集“机器人+智能建造”领域的国内外优秀科研人才，专注机器人核心技术及智能算法的研发和产业化的高新技术企业。

蔚建科技秉承“科技成就智能建造”的理念，深度融合精密控制、导航、视觉、人工智能算法等前沿技术和传统建筑工艺，研发建筑工人可使用的机器人，让“脏、乱、繁、危”的建筑现场作业更加安全、高质和高效。通过全栈式的技术服务体系、设备管理体系、产业工人培训体系全面支撑建筑机器人的产业化落地，推动建筑产业全方位升级。

截止目前，蔚建科技共申请专利37项，授权发明专利8项，实用新型3项，软件著作权11项。2022年，公司被认定为上海市“专精特新”企业，上海市宝山区企业技术中心，同年6月入选国家工信部的建筑领域机器人优秀应用场景名单，并在第六届“创客中国”中小企业创新创业大赛入选500强名单。

蔚建智能抹灰机器人、智能钢筋加工产线等多系列建筑类科技产品已投入使用；抹灰系列机器人不仅好用且广泛适用各类场景，且商业模式和盈亏跑通，已经过超200万平施工验证。届时，蔚建抹灰机器人，将引领建筑机器人，进入全面商业普及的新阶段。

二、蔚建抹灰机器人技术亮点

一台蔚建，能抵十个大工，是蔚建抹灰机器人的终端印证。完全自研的天工控制系统具备空间感知、智能规划、自主行走、自动抹灰、闭环检测，全身高科技。

蔚建抹灰机器人可自行进入指定房间并沿墙面自主完成抹灰作业，通过对“自主导航、视觉精准定位、离线仿真、全息控制、视觉伺服”等技术的研发和创新应用，并不停迭代优化，具有高效的抹灰质量和抹灰效率，并且能适应各种施工环境，能有效替代人工作业，真正实现了“自感应、自识别、自判断、自决策、自执行”。

高效工作率，超高作业质量。精准测控上料，并通过墙体自动识别，自动进行定位和调整，3分钟一抹，抹灰效率可达500㎡/天，是人工作业效率的5-10倍；30公斤的抹灰压力使得空鼓率几乎接近0。抹灰平整度高、质量稳定。

基于bim模型的离线仿真技术。自动进行路径规划、生成作业程序和作业地图，无需建筑工人在工地现行编写机器人程序，并通过测距传感器自动补正实际房屋和模型之间的误差，大幅提升抹灰机器人的工作效率。

可应用于复杂场景。建筑工地障碍多，室内环境狭小、构造复杂，环境相对恶劣，普通的工业机器人难以有效应用。智能抹灰机器人通过多项技术创新，可以适应各类复杂的工地场景，甚至还能在常规民用住宅和完全非结构化环境中，具备优良的行走、越障、通过能力和整体防护性能。

使用门槛低，操作方便。抹灰机器人采用极简的天工控制操作系统设计，并搭配离线仿真软件和测距传感。在实际应用中，仅需一位工人协助转场及墙体边角补充抹灰，使用简便，可有效缓解建筑行业抹灰工人供不应求的问题，并能节省约80%的人力。

蔚建抹灰机器人让建筑设备由机械工具的1.0越过具备一定操作性的智能机械2.0，直接进入可自主移动、可执行指令，具备决策、反馈、集体意识升级的3.0建筑机器人时代。

建筑机器人将解决30万亿建筑市场和未来10年将出现千万级建筑工人缺口的社会问题，推动建筑行业机械化、智能化进程。

三、抹灰机器人及智能钢筋加工产线应用场景案例

2021年，蔚建携手中建八局，启动智能抹灰机器人首个商业项目。在中建八局上海交通大学医学院浦东校区工程中，同时调度6台智能抹灰机器人，共计完成1#、2#、3#楼抹灰作业，通过高质量的抹灰面得到客户好评。同年，首条智能钢筋加工产线也同步应用到中建八局项目现场。从“建造工具”向“工序流程优化”升级，开启智能建造体系升级新篇章。

2023年4月，蔚建抹灰机器人（高墙系列）研发成功，首次进入项目实地施工，因高效率、高平整度、无空鼓，在湖北武汉中建三局承建的科学岛项目中收获客户一致好评，并作为“智能建造、绿色建造、品质建造”科技创新融合，为“五一献礼”，cctv12和cctv13同步播出。

截止目前，智能抹灰机器人已应用于华东区域（上海、江苏、浙江）、珠三角区域及武汉、河北等地多个施工项目上，业务覆盖全国9个省、19个城市，完成施工面达200万平方米。未来将在大规模体量的工程及项目现场实地应用中，进行产品的验证，加速产品成熟。

觉得不错请点赞！

上观号作者：上海经信委