遭遇大风大雨的恶劣天气，智能驾驶汽车还能正常跑吗？

此前，智己汽车智能驾驶工程测试车在大雨天路况下也展示出0接管的实力表现。实测视频显示，测试车在高速路段行驶中，连续遇到后车加塞、超车变道的情况，也凭借着灵敏的硬件感知和对复杂情况的解决能力，成功预测他车加塞、灵活避让，在暴雨视觉情况不佳的状态下，仍然在高速道路行驶中出色地完成并道动作，整个过程没有任何停顿或误判，可以说展现出智己汽车智驾系统一贯的高水准发挥。

当智驾车遇上晚高峰

时隔不到一个月，一条“进阶版”的智己汽车智能驾驶道路测试视频再次流出。这一次在城市拥堵路况下，智己汽车将此前“20公里0接管”的数据翻了一倍，提升至全程40公里0接管，再一次掀起智能驾驶的浪潮。

一辆智己汽车工程测试车辆从城市道路出发，经过城区复杂道路及高速高架路段，顺利通过40公里的测试，并完成避让电瓶车、避让大车、在遭遇近距离“加塞”时减速让行、驶过连续弯道、驶出交叉出口下匝道等种种考验，做到了全程0接管。

城市道路、晚高峰，当这两个关键词连在一起，任何一位老司机都不会放松警惕，而这也是每个开车的上班族不得不面对的场景。

进入晚高峰拥堵路段

工程测试车辆出发不久后，在通过红绿灯路口时，左侧前车突然刹停导致后车强行变道，智己im ad迅速识别并提前减速避让；在右转过程中识别到有电瓶车后，自动减速让行。

识别前方有电瓶车，自动减速避让

相关技术人员告诉记者，路口突发状况的处理是智能驾驶中的一大难题。“大部分智能驾驶系统在此时会自动退出，并引导驾驶员介入。”但对智己im ad来说，这一难题并不难解：提前预判、连续避让、果断变道，它的智能驾驶处理方案更加人性化。

右侧车辆加速超车、变道

在遇到电瓶车流时，大部分智能驾驶系统会优先停车等待。但智己im ad的这套方案不同，它能观察道路实际情况，做出车辆平顺降速；同时，随着电瓶车流的动向完成右转，这点非常聪明。

对智己im ad来说，精准识别高架匝道口并驶入匝道是它的优势。上匝道、变道、汇流，极其考验智能驾驶的识别能力、预判能力。面对这种场景，智己智驾表现优异，全程一气呵成，同时遵守交通规则，确保智驾安全。

通过大曲率急弯后，第二次切换y型匝道

测试车辆在车道汇流中，能准确识别到长实线后继续保持本车道行驶，直到地面出现长虚线后，向左汇流进入主干道，实现了安全、高效地汇入。

因人而异的智驾系统

从测试车辆实际乘坐效果来看，智己im ad无论在车辆加速、转向，还是避让时，都展现出良好的平顺性，俨然是一副老司机的驾驶手法。

要做到“新手”上路就成“老司机”，实则并不容易。这背后，是基于上汽集团此前的一系列前瞻布局：通过自研与合作“两条腿走路”的模式，智己汽车一方面把握im ad系统层面的设计，在关键核心技术部分与用户体验相关功能软件等方面进行自主研发；另一方面，im ad集聚头部供应商的优势，与中国自动驾驶领域的前沿企业momenta开展深度合作，打造“全流程数据驱动算法”。

自动跟车，保持安全车距

通过海量的数据回流，智己im ad所有模块的性能包括感知、融合、预测、归控等都可以实现自动化的、高效的迭代更新。目前，官方测试数据为mpd接管里程为240公里，因为导致并线超车而接管的里程是969公里，上下匝道的成功率是99.3%，这个数据在行业内可以说是非常优秀。

据了解，智己im ad这套自动驾驶系统不仅拥有老司机的娴熟驾驶风范，还能学习车主的驾驶模式，如果车主平时开车风格更加激进，自动驾驶模式也会相应变得激进；如果车主平时开车保守，自动驾驶风格也会变得保守。而这才是真正适合不同人群的未来驾驶。

记者 | 严瑶 阮希琼

上观号作者：上海汽车报